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自動化立體倉庫

自動化立體倉庫


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  •   自動化立體倉庫(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)是人工不直接進行處理的自動存儲和取出貨物的系統,是適應經濟發展的需要而在近代才崛起的新型倉儲設施。立體自動化倉庫由貨架系統、巷道有軌堆垛起重機、輸送系統、自動化控制系統、計算機倉庫管理系統及周邊設備組成,可對集裝單元貨物出入、存儲實現自動化保管的倉庫。廣泛應用于大型生產性企業的采購件、產品件倉庫、流通領域的大型流通中心、配送中心等。主要形式有橫梁式、牛腿式、懸臂式等。

      自動化立體倉庫存儲系統是全自動立體存儲系統,采用安全合理的結構設計、智能化、網絡化控制系統,可實現自動化立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制、計算機監控和計算機管理,實現了倉庫貨物的立體化存放、自動存取、標準化管理,可大大降低儲運費用,減輕勞動強度,提高倉庫空間利用率。其主要優點是: 1、高層貨架存儲。節約用地,充分利用庫房空間增大存儲量; 2、自動存取。收發準確迅速,提高入出庫效率,機械自動化作業解放人力,減小勞動強度;3、計算機控制。自動對信息進行準確的存儲和管理,自動打印各種報表。隨著計算機技術和自動控制技術的發展和廣泛應用,自動化立體倉庫系統的發展更加迅速。
      現代自動化立體倉庫系統由高層立體貨架、堆垛機、輸送系統、信息識別系統、計算機控制系統、通信系統、監控系統、管理系統等組成。其中,信息識別系統能完成對貨物品名、類別、貨號、數量、等級、生產廠,甚至貨位地址的識別。專業的自動化存儲物流系統集成商應提供完整的物流網絡方案規劃、物流系統設計與集成、物流設備設計與制造、與ERP 或MES 系統無縫銜接。具備咨詢規劃與工程實施相結合、信息技術與現代管理技術相結合、自動化專有技術與行業特點相結合的強大系統集成能力。
      自動化立體倉庫可以有效的處理大批量的貨物,特別是在需要高密度存儲的情況下。自動化立體倉庫由高層貨架、巷道堆垛起重機、入出庫輸送機系統、自動化控制系統、計算機管理系統及周邊設備組成。在自動化立體倉庫中,為了完成物流信息的采集,通常采用條形碼、磁條、光學字符和射頻等識別技術。貨位的虛實識別(即自動判斷某貨位上貨物的有無)是信息識別系統的重要組成部分,是實現貨位自動管理的基礎,對于堆垛機和貨物的安全尤為重要。
      東堅倉儲貨架針對物流行業特點,研究智能物流技術,包括廠房一體化設計方案,自動化立體倉庫系統、信息系統等先進技術,開發出高效率、低成本、智能化、個性化的自動化物流基礎與開發平臺、應用套件及核心關鍵部件。可為不同行業、不同需求用戶提供個性化定制方案,包括自動化立體倉庫系統、廠區物料輸送系統等的整體解決方案。以降低用戶的經營成本為目標,提供咨詢設計、生產制造、安裝調試、升級維護等完整的自動化物流系統服務。服務遍及世界各地,全方位滿足工業、交通、國防、能源、民生等國民經濟重點領域對以自動化技術為核心的高端倉儲物流裝備需求。
      系統設計采用工作流模式構造應用系統模型,應用Auto-Mod軟件對物流系統方案進行虛擬建模,依據客戶提供數據進行仿真運行,測試項目合理性,提出最佳解決方案。旨在將整套自動化生產、倉儲、配送物流設備與自主開發的自動化物流軟件系統集成,為客戶提供一站式的完整解決方案。
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  • 自動化立體倉庫的基本配置
      自動化立體倉庫是目前應用比較廣泛的倉儲設備,現代化的自動化立體倉庫是由高層密集型貨架,巷道堆垛機(有軌堆垛機)、入出庫輸送機系統、通信系統、自動化控制系統、計算機倉庫管理系統及其周邊設備組成,運用一流的集成化物流理念,采用先進的控制、總線、通信和信息技術,通過以上設備的協調動作,按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業,可對集裝單元貨物實現自動化保管和計算機管理的倉庫。廣泛應用于大型生產性企業的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產系統(FAS),流通領域的大型流通中心、配送中心。
    一、根據立體化立體倉庫的類型進行倉儲設備的配置
      立體化立體倉庫的主要設備有:叉車或AGV、堆垛機、輸送機、計算機控制裝置。對于不同的自動化立體倉庫需要配置相應的倉儲設備,以保證物流作業高效率地進行。
    1.叉車的配置方式
      叉車的主要功能是完成貨物的短距離搬運、小高度堆垛和裝卸功能。對于立體化立體倉庫的出入庫作業是不可缺少的。無論是哪一種自動化立體倉庫,在儲存和運輸的銜接上,大多數都采用叉車進行作業。對自動化作業要求較高的倉庫,也可選用無人操作自動化AGV式叉車。
      叉車的存取功能受到其起升高度的限制,只能用于高度較低的自動化立體倉庫中。當自動化立體倉庫選擇叉車作為存取工具時,其優點是機動性強、靈活性好、可同時服務于多條巷道;其缺點是堆碼高度有限,要求巷道寬度較寬,不利于提高倉庫的利用率。
    2.堆垛機的配置
      堆垛機的主要用途是在自動化立體倉庫的通道內運行,將位于巷道口的貨物存入貨位,或者將貨位中的貨物取出,運送到巷道口。由于其起升高度較高,可以用于高層立體化立體倉庫中。
      堆垛機的配置可分為以下幾種類型:
      (1)基本型。即一條巷道配置一臺堆垛起重機。在倉庫貨架排數不多,巷道較少而較長的情況下,每一巷道中的堆垛機作業量大都能充分被利用的情況下采用。
      (2)雙排配置型。一臺堆垛起重機左右各向兩排貨架裝卸單元貨物,貨架采用巷道一側較低而內側較高的滾輪裝置,裝貨時先裝入一個貨盤,再將第二個頂進,取貨時則類似于重力式貨架,當巷道內側托盤被取出后,后面的貨盤會自動順輥輪移動至巷道內側。這種配置方式,一條巷道承擔四排貨架的存取貨作業,工作效率成倍提高,能充分發揮巷道堆垛機的能力,且倉庫容量利用率又能得以提高。
      (3)多巷道配置一臺堆垛機方式。在作業量不大,巷道深度不夠,因而堆垛機能力有余時,可在貨架端部設堆垛機轉行軌道,使一臺堆垛機能在多條巷道中工作,從而可減少堆垛機的配置數量。這種配置的缺點是堆垛機轉軌要占用一定的空間,從而使倉庫容量利用率降低,同時出入庫作業受到堆垛機移動的影響,效率比較低。
      (4)與重力式貨架組合配置。巷道堆垛機與重力式貨架配合可大幅度提高巷道機的工作效率,大幅度提高倉庫的利用率,提高倉庫存儲能力,實現貨物的先進先出,是現代倉庫配送中心存貨中的重要配置方式,適用于快速進出庫的領域。這種配置的主要缺點是技術要求高,建造成本高。
      (5)與懸臂式貨架的配合配置。采用門架式堆垛機與長形物料專用懸臂式貨架配合,也可用于存取鋼材、管材等長條形材料,使長條形材料也能使用自動化立體倉庫存儲。
      (6)多巷道多臺堆垛機與輸送機的配置。多巷道多臺堆垛機與輸送機的配合,可用于多批次、小批量、多品種的揀選式快速出貨的配送領域,也適用于機械工廠的零配件倉庫。
    二、根據自動化立體倉庫的作業方式進行配置
      自動化立體倉庫主要作業區是接貨區、收貨區、揀貨區和發貨區。當倉儲中心收到供應商的送貨單和貨物后,在收貨區對新進入的貨物通過條碼掃描儀進行貨物驗收,確認送貨單與貨物一致后,對貨物進行進一步處理。一部分貨物直接放入發貨區,屬于直通型貨物;另一部分貨物屬于存放型貨物,要進行入庫處理,即進入揀貨區,揀貨通過自動分揀輸送系統、自動導向系統自動完成,貨物經整理后進入自動化立體倉庫。當貨物需要發貨時,根據發貨單上的顯示,通過自動分揀輸送設備將貨物送到相應的裝車線,對貨物進行包裝處理后,裝車,送貨。一般情況下,常用的接貨、入庫和出庫所需配置的設備如下:
    1.接貨作業
      貨物通過鐵路或公路采用集裝箱運送到指定的地點,由集裝箱作業設備將集裝箱卸下,主要采用的集裝箱作業設備包括集裝箱吊車、輪胎式龍門起重機、有軌龍門起重機等。集裝箱內的貨物一般情況下是放在托盤上,由叉車將貨物連同托盤取出,準備入庫檢驗。
    2.入庫作業
      貨物在入庫口完成驗貨作業后,根據指令應放入指定的貨臺。將貨物放在貨臺上的手段一般是使用叉車、托盤搬運車、輸送機和自動導引搬運車,輸送機可以是帶式輸送機,也可以是輥筒輸送機。一般情況下,輸送機和自動導引搬運車AGV是通過計算機集中控制完成作業的。
      貨物被放在貨臺上之后,由巷道堆垛機根據動作指令將貨物放入指定的貨格。巷道堆垛機沿巷道作縱向運行,同時,載貨臺沿堆垛機的立柱上升,在巷道堆垛機的運行和起升過程中,不斷地向計算機反饋認址信息,同時,計算機向巷道堆垛機發出各種指令,控制巷道堆垛機的運行過程,最后將貨物放入貨架中指定的位置。
    3.出庫作業
      貨物的出庫作業與人庫作業受同一控制系統的控制,作業過程相反。
      目前已經出現了多種專用的作業機械,比如入出庫輸送機,它是大型、復雜自動化倉庫的重要組成部分,與堆垛機等機械實現作業銜接,實現貨物的高速傳輸作業。
      雖然每個用戶的入出庫輸送機系統是各不相同的,但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎模塊組成:鏈式輸送機、輥道輸送機、鏈式—輥道復合型輸送機、鏈式--帶輥道輸送功能的升降臺的復合型輸送機。立體倉庫中高層貨架、堆垛機易實現標準化產品;但入出庫輸送機系統要根據倉庫的平面布置、入出庫作業的內容、入出庫的工位數、分流和合流的需求等進行具體規劃和設計。入出庫輸送機系統的規劃和設計是自動化立體倉庫適用性的關鍵。入出庫輸送機系統的規劃設計與托盤的外形尺寸、下部結構,相關物流設備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關系。
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